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针对现有火炮随动系统调试仪在性能测试时存在的测试效率低、测试误差大的缺点,提出了调试仪总体设计方案,给出了调试仪的系统构成,确定了调试仪数据采集卡的实现原理及方法,设计了采集卡硬件电路、软件及驱动程序,完成了调试仪的时序及功能仿真.实验模拟测试结果表明：所设计火炮随动系统调试仪满足技术指标中提出的CAN总线接口、10ms同步时间、模拟及数字量I/O技术要求.