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根据孔型轧制生产线工作特点和工艺要求,推床控制的精度和响应速度直接影响生产及成品质量,因此推床控制极其重要。结合现场实际应用,通过运用速度闭环加位置PID调节器控制方案来实现机前机后推床的同步功能;通过力矩控制方案实现推床矫直及正常送钢功能。现场应用表明,推床经投入上述控制方案后系统性能优异,此方案完全可行。