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陀螺仪是惯性导航系统核心部件，其温控系统的性能直接影响着惯导系统的精度和准备时间。通常所采用的传统PID控制算法虽然简单，但系统调节时间较长，控制效果不理想。该文针对陀螺温控系统要求调整时间短控制精度高的特点，提出一种单神经元自适应PID控制算法。该算法利用单神经元结构简单、自学习、自适应能力强的特性并与传统PID相结合，对相应的比例、积分、微分系数进行在线调整，实现对陀螺温控系统的实时在线控制。仿真结果表明该方法与传统PID控制方法相比，具有调节时间短、超调量小等优点，说明其具有可行性。