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以曲柄摇杆机构为例研究了连杆曲线的形态特征.研究表明,无限大的连杆平面,可由尖点曲线,自切点曲线划分出具有不同形状特征的9类连杆曲线,本文称为卵形曲线、三角形曲线、单结点8字形曲线、双结点双8字形曲线以及带尖点、带双尖点、带鸭嘴形尖点、带尖点和结点、带自切点等特殊连杆曲线.该结论以图谱的形式给出.