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对于工业过程中常见的强时变时滞过程,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术,应用这种整定方法整定的PID控制器,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性,且完全抑制负载干扰,具有很好的动静态性能,现场应用效果良好.
基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术
【摘 要】
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对于工业过程中常见的强时变时滞过程,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术,应用这种整定方法整定的PID控制器,闭环不确定系统可具有
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室,合肥工业大学化工学院
【出 处】
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中国造纸学报
【发表日期】
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2002年1期
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