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为了优化编队C4ISR系统的网络结构,分析和比较了无线自组织网络的体系结构,提出一种采用自适应分级结构的编队C4ISR系统。并对采用平面结构和自适应分级结构的系统分别进行了仿真,比较了二者在各种系统规模下的控制开销。结果表明,在节点数目达到80个以上时,平面结构的控制开销达到了0.8以上,而自适应分级结构这时的控制开销只有0.5～0.6。因此,在系统规模较大时自适应分级结构的效率明显高于平面结构,具有较强的适应能力。