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将Android手机与Google卫星地图结合，可作为便携易用的室外导航控制器。利用Google卫星地图提供的环境数据，提出一种基于Android手机进行智能轮椅室外导航的方法。该方法采用扩展卡尔曼滤波进行信息融合，以提高轮椅位姿估算精度，建立基于行为的动态路径规划算法，实现局部未知环境下的路径规划。通过室外导航实验验证了该方法的有效性。