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为消除柔轮加载时的扭曲变形误差，提高传动系统精度，对实柔轮变形量的模拟方法进行了研究。在大速比摩擦传动机构的负载力矩为2N·m，传动比为200的条件下，分别用弹性力学理论和有限元分析方法对柔轮建模，用AN-SYS软件分析柔轮在不同载荷作用下的变形量，并对柔轮变形量进行实际测量。在微小变形情况下，用0．2”电子水平仪测量了柔轮在不同载荷作用下的角度变形量，给出了一组柔轮理论变形量与实际变形量的对比数据。当加载载荷为0．88N·m时，理论计算值和实测平均值的差值为1．85”。结果表明，实验