医用机器人及其精准定位和术中导航及影像辅助技术研究进展

来源 :武警医学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mengyangshizamao
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精准医疗是微创外科治疗的基石,是21世纪医学发展的重要方向.高度精准微创手术必须克服手抖和用力不均,同时要对病灶精准定位和导航.医用机器人系统可以很好地解决上述问题.笔者主要针对机器人系统辅助精准定位和导航最新进展进行综述.
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