我国农机融资租赁发展现状与运行模式研究

来源 :中国农机化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:loverzhouweia
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融资租赁近年来快速发展,有效破解农业经营主体因资金不足导致的购机难题,已然成为购置大型农业机械的重要渠道,在推动农机结构性调整的过程中发挥着重要作用.从我国农机融资租赁发展的政策背景着手分析发展现状,并深入分析直接融资租赁、转租赁、售后回租和杠杆租赁四种典型农机融资租赁模式的优缺点.研究认为目前我国仍存在企业经营成本较高、农户尚未普遍接受、信用体系缺失导致金融风险较大以及融资渠道少限制业务发展等问题,建议通过采取加大扶持力度、扩大宣传、构建完善的信用体系、金融创新拓展融资渠道等相关有针对性的措施促进农机融资租赁健康发展.
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针对茶叶罐分拣生产线的高效率运动控制,提出一种码垛机器人最优关节控制方法.首先,设计茶叶罐分拣码垛机器人生产线的三维模型,根据拉格朗日方程推导出机器人动力学模型,明确模型的输入输出关系.进而,利用萤火虫算法的寻优优势对码垛机器人进行运动学反解,并引入NUBRS曲线平滑处理经五阶多项式插补的轨迹.最后,设计快速连续非奇异终端滑模控制器来实现关节空间内的高精度轨迹跟踪控制.研究结果表明:与滑模控制和反步法控制相比,本文控制器具有更高的控制性能;萤火虫算法能在0.37 s内求解机器人反向运动学,结合五阶多项式插