【摘 要】
：
在利用视觉系统辅助捷联惯性导航系统（SINS）进行定位定姿时,由于两者输出的位置表示方法不同,在信息融合时会存在匹配问题。以相对地理坐标系作为定位定姿系统的导航坐标系,重
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学惯性技术国防重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目资助（61340044）
论文部分内容阅读
在利用视觉系统辅助捷联惯性导航系统（SINS）进行定位定姿时,由于两者输出的位置表示方法不同,在信息融合时会存在匹配问题。以相对地理坐标系作为定位定姿系统的导航坐标系,重新对SINS进行了力学编排,分析了其误差传递特性,建立了相对地理坐标系下的状态方程模型,并利用Kalman滤波器实现了视觉辅助惯性定位定姿算法。仿真结果表明,方法避免了信息融合时位置匹配问题,同时降低了系统的计算量,满足了定位定姿系统的精度要求。
其他文献
【摘 要】本文介绍了信息素养及其发展，嵌入式信息素养的要求以及在国外的成功经验；分析了我国信息素养教育的现状和问题；最后介绍了本人在高职院校嵌入式信息素养的思考与实践。 【关键词】嵌入式 信息素养教育 新要求 中图分类号：G4 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1672-0407.2018.01.008 随着信息社会的发展，信息素养是人们提升终生学习能力，有效参与社会的重
【摘 要】近年，高职英语专业学生数量遞增，这也导致了高职院校长期存在的师生比失衡现象愈加明显。如何行之有效的将课堂向前、向外延伸，填补教师缺口，对英语专业学生而言，学长负责制不失为一种可以尝试的途径。 【关键词】高职 英语专业 学长制 中图分类号：G4 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1672-0407.2018.01.007 据不完全统计数据显示，高职院校英语专业“学
【摘 要】随着素质教育的深入发展，高中通用技术教学要切实促进学生的创新思维发展。开展创新教学迫在眉睫。创新教学旨在组织学生掌握基本技术与设计知识的基础上，增强学生的通用技术能力，树立创新意识，能够独立发现问题、解决问题，形成基本的创新素养，解决生活中的常见问题，建立基本的技术素质。 【关键词】高中通用技术 创新教学 方法探讨 中图分类号：G4 文献标识码：A DOI：10.3969/
一、数据来源数据来源于学院《外国语学院学生统计年报》,数据资料真实可靠,如表1。
【摘 要】信息技術课程的开设能够很好的补足和均衡高中学生的全面发展需求。虽然说信息技术课程并不纳入高中考试的测试范围，但该门课程的重要性和影响力也是与其他所有课程同等重要的。该篇文章主要探讨高中教师在进行信息技术教学时的教育意义。 【关键词】个人发展 社会需求 学科价值 中图分类号：G4 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1672-0407.2019.16.033
FMEA分析是可靠性分析中的一个重要工作项目,通过分析产品的故障模式发现设计的薄弱环节提出改进措施,并为产品的设计提供数据支撑。目前机载计算机FMEA分析存在分析不准确、
【摘 要】随着职高学校生源的增多，学生的学习能力和语文基础知识也呈现出参差不齐的情况。大部分职高学生对语文学习不感兴趣，他们认为只要学好专业技术知识就行了，学习语文没什么作用。所以，在语文教学中，学生对教师布置的教学任务不认真，缺乏认真完成的动力，导致语文教学呈现出了课堂教学效率较低的情况。教师精心设计的教学内容得不到学生的互动，使课堂教学不能有效实现教学目标。 【关键词】职高语文 高效课堂
本文以机械CAD基础课程教学改革研究为题目展开相关论述,首先对其进行了简要概述,主要从该课程在实际教学中的现状与问题进行分析,并以此为基础,着重从创新的角度,对其内容改
近年来,我国大学生搜寻工作的就业成本显著增加。高校贫困生由于经济困难,社会资本匮乏,无力承担过高的就业成本。贫困生必须认清就业形势,创造就业优势,提高自身综合素质和