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PID控制由于算法简单，鲁棒性好在过程控制中获得了广泛的应用，但是经典的Z-N算法整定的PID参数却并不是最佳的。蚁群算法是一种新型的优化算法，具有收敛速度快、鲁棒性强的优点。本文介绍了蚁群算法的数学模型，针对某个线性系统设计了基于蚁群算法的智能PID控制器，仿真表明智能PID控制器具有良好的控制性能。