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通过介绍大众02E型双离合器式自动变速器的组成结构,包括换挡齿轮机构、电子控制系统和液压执行系统,分析换挡原理。阐述了双离合器式自动变速器故障诊断的思路,并介绍了大众系列轿车专用检测仪器VAS5053的使用方法。以一台大众迈腾轿车行驶过程中出现换挡故障为例,给出了故障检修的详细过程和数据分析结果。最后,并总结了同类型故障的维修经验。