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研究冲突区域中多机器人间的协调和避碰问题.采用集中-分布相结合的规划方法,根据系统的拓扑结构为每个机器人规划路径,在冲突区域内使用优先级策略对机器人的运动特征进行分布式规划.通过上下层智能的融合,提高整个系统的智能.
多机器人系统中的动态避碰规划
【摘 要】
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研究冲突区域中多机器人间的协调和避碰问题.采用集中-分布相结合的规划方法,根据系统的拓扑结构为每个机器人规划路径,在冲突区域内使用优先级策略对机器人的运动特征进行分
【机 构】
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南京理工大学计算机系
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
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2003年17期
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