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提出一种基于随机高级Petri网（StochasticHigh—levelPetriNet，SHLPN）的CAN总线网络可靠性建模与分析方法；深入分析CAN总线网络系统的基础上，将其等效为链路模块和子系统模块的串联结构系统，分别建立了链路模块和子系统模块的SHLPN模型，有效地模拟了CAN总线网络的动态行为；然后将链路模块和子系统模块的SHLPN模型转化为连续马尔科夫链（ContinuousTimeMarkovChain，CTMC）模型，分析得到了系统稳态可用度指标，验证了所提方法的有效性。