【摘 要】
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采用磁轴承的高速永磁电机在遇到电力故障时,若没有保护措施,高速旋转的转子会直接掉落在保护轴承上,影响其寿命。针对该问题,选用Buck电路作为开关变换器的主拓扑结构,提出
【机 构】
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北京航空航天大学惯性技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然基金项目（61374029）, 国家重大科学仪器设备开发专项（2012YQ040235）
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采用磁轴承的高速永磁电机在遇到电力故障时,若没有保护措施,高速旋转的转子会直接掉落在保护轴承上,影响其寿命。针对该问题,选用Buck电路作为开关变换器的主拓扑结构,提出一种基于滑模算法和PID控制的磁悬浮永磁电机电力失效补偿方法,通过PID调节器保证系统的稳定控制精度,同时利用滑模算法提高系统在大信号扰动下的响应。仿真和实验结果表明,和传统基于电压闭环PID控制方法相比,这种电力失效补偿系统具有稳定性好,动态响应速度快,鲁棒性强的特点。
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