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针对水果筛选中自动化程度较低的问题,设计并实现了一种基于OpenMV的水果筛选系统,将OpenMV机器视觉模块和计算机相结合.通过摄像头获取水果图像,并对图像进行水果模板匹配及特征提取和分析,实现水果的品种、尺寸和成熟度筛选.实验结果表明,系统能广泛应用于常见水果品种,且具有较高的筛选准确率,适合推广应用.