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最近，能直接估计 K x (t) 因为任意地给定的 K，和那没有时间的效果的观察员的条件推迟了系统的状态，被提出。这份报纸指出因为在明确的表达的等价，为未知输入观察员的存在条件能被用来直接为那个最近的观察员建立足够的条件的一个新集合。足够的条件的这个新集合简单得多，并且因此更有用、重要，与足够的条件在那份最近的报纸发源比。足够的条件的这个新集合也揭示那份最近的报纸的一些基本错误。另外，这份报纸揭示条件的这个新集合的严重限制并且建议能显著地放松条件的那个集合的根本上新的观察员设计明确的表达。