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移动自组网络（MANET）是一种多跳无中心自组无线网络，其中，负载和能量是2个重要的路由优化指标。由于在路由过程中它们会动态变化，所以，很难用具体数值完整描述。为此，引入模糊集与模糊逻辑的思想，提出了一种基于模糊逻辑与状态感知的路由协议（FLSAR），给出结合负载和能量的综合路由指标，使整个网络中负载和能量能更均匀地分布。NS2仿真结果表明：本协议能较好地提高吞吐量和延长网络生存时间。