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为了更高效的解决AGV充电问题,新自动换电池充电技术孕育而生.区别于传统的自动换电技术,新技术采用仓储式立体化充电,充电机位多,占地小,更高效便捷.当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指定充电区,自动换电池充电系统可以自动从需要换电池的AGV车体中取出电池箱,放置到充电处进行充电,同时将已经充好电的电池,放回到AGV车体中.本发明采用仓储式立体化充电设计,充电机位多,占地面积小,整个取放电池的过程,全部由机械手自动完成,机械手与电池架高效配合,能满足所有充电位自动取送电池的工作需求,同时速度快,定位精度准确,运行稳定性高,且结构简单可靠、制造及运行成本低、操控性好、模块化,全程无人工完全自动化运行.