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以堆焊离线编程软件设计为背景，设计了一种焊缝熔宽与余高预测和优化焊缝间距的方法。首先以KUKA弧焊机器人系统为平台，以焊接速度、送丝速度为影响因子进行焊缝熔宽、余高的数据采集，采用回归分析得到焊缝熔宽、余高的二阶多项式模型。在此基础上采用正弦函数拟合焊缝轮廓，并进行焊缝间距的优化，最终通过实际堆焊实验分别验证了焊缝余高、熔宽预测模型和焊缝间距优化算法的有效性。