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首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移值和控制软件的设计.
基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
【摘 要】
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首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的
【机 构】
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上海大学
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2004年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金，上海市青年科技启明星计划
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