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为提高固体火箭发动机内弹道性能预示精度，综合考虑侵蚀燃烧和驼峰效应对复合推进剂稳态燃速的影响，建立了稳态燃速二维模型，将燃速模型参数辨识问题转化为非线性规划问题求解，采用Powell方法和并行遗传算法组成的混合优化方法提高了非线性规划问题求解的效率和质量，得到了稳态燃速模型参数的全局最优化辨识值，最优化辨识过程和结果不受待辨识参数初值的影响。计算和实验结果的对比表明，实验发动机采用高体积装填分数、大长径比翼柱形装药和低燃速复合推进剂，侵蚀燃烧和驼峰效应显著，稳态燃速二维模型合理。