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建立了某型重载平板车转向系统的数学模型,并对该系统进行了自适应模糊P ID控制的仿真,结果表明该控制方式具有实时性能好、响应快等优点,能够较好地满足此类车辆对转向性能的要求。
重载平板车转向系统建模及仿真
【摘 要】
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建立了某型重载平板车转向系统的数学模型,并对该系统进行了自适应模糊P ID控制的仿真,结果表明该控制方式具有实时性能好、响应快等优点,能够较好地满足此类车辆对转向性能
【机 构】
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中南大学机电工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2008年03期
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