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在十八世纪,数学家在用微积分解决物理问题时,发现某些比较困难的问题用初等函数来计算积分已经远远不够,这样微分方程就应运而生.有几类物理问题激发了微分方程的研究,其中对弹性理论也就是一个物体在外力作用下的形状问题的研究对微分方程的发展起到了很大的推动作用.其中伯努利父子以及泰勒和欧拉更是其中的的佼佼者.