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提出了采用成直角关系的3点作为标定装置来求解数码相机的外部参数.该方法是利用三角形标定装置的成像过程,建立一个与标定装置相似的三角形,再利用直角三角形两直角边正交的特点,建立数码机外部参数的数学模型.推导了数码相机拍摄图像时的外部参数矩阵中各参变量的计算公式.实验证明了这种方法的可行性和实用性.