车辆悬架系统物理模型的建立和平顺性试验

来源 :拖拉机与农用运输车 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shshay

【摘要】

：

利用相似理论建立了5 t平头柴油车二自由度1/4悬架系统的精确物理模型,在试验系统硬件和软件设计的基础上,对悬架模型进行了平顺性试验研究,并根据系统参数时变的特点,利用Fu

【作者】

：

王世明贾鸿社

【机构】

：

西安交通大学,中国一拖集团有限公司

【出处】

：

拖拉机与农用运输车

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

物理模型悬架系统平顺性试验车辆控制方法平头柴油车 Fuzzy 半主动悬架二自由度理论建立软件设计系统硬件试验研究悬架模型参数时变控制效

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利用相似理论建立了5 t平头柴油车二自由度1/4悬架系统的精确物理模型,在试验系统硬件和软件设计的基础上,对悬架模型进行了平顺性试验研究,并根据系统参数时变的特点,利用Fuzzy控制方法对系统进行控制并与传统的控制方法如PID的控制效果进行了比较;本文的研究为半主动悬架及其控制技术的进一步研究提供了一种简单可靠的思路.

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