图像反馈机器人视觉伺服系统仿真

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 38次 | 上传用户：dddnnn111111

【摘要】

：

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等问题中。分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理,通过创建子系统(Sub-system)使得Matlab和Simulink有机结合,基于机器人Matlab仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab)实现了六自由度Motoman-SV3工业机器人图

【作者】

：

杨延西刘丁闫振杰

【机构】

：

西安理工大学

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2003年12期

【关键词】

：

MATLAB/SIMULINK 图像雅可比矩阵 Motoman-SV3机器人视觉伺服 Matlab/Simulink image Jacobian matr

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