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通过对几种常见的自主式移动机器人绕静态障碍物的线路规划算法研究,改进了线性探索法,基于多传感器信息融合技术,提出了一种绕动态障碍物的线路规划算法。
基于多传感器的绕动态障碍物的线路规划算法研究
【摘 要】
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通过对几种常见的自主式移动机器人绕静态障碍物的线路规划算法研究,改进了线性探索法,基于多传感器信息融合技术,提出了一种绕动态障碍物的线路规划算法。
【机 构】
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濮阳职业技术学院
【出 处】
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濮阳职业技术学院学报
【发表日期】
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2014年5期
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