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分析了导引头伺服系统的结构及其预置、稳定、搜索和跟踪等回路的功能。设计了基于双DSP结构的导引头伺服系统控制器，以实现导引头的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能，介绍了其硬件与软件实现方法。分析了导引头伺服系统的扰动隔离与目标跟踪原理，并以方位轴稳定回路为例，提出了基于dSPACE半实物仿真系统的数字控制器设计方法。扰动隔离仿真与目标跟踪试验结果表明：所设计的导引头数字控制系统具有较高精度，基本满足导引头的扰动隔离与目标跟踪功能。