【摘 要】
：
微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学，轨迹规划，动力学，控制算法，力传感器和典型任务等进行仿真，它的主要特色在于具有
论文部分内容阅读
微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学，轨迹规划，动力学，控制算法，力传感器和典型任务等进行仿真，它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法，系统具有良好的用户界面，为用户设计，验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境，如系统提供了机器人语言ＳＶＡＬ，三维示教和三维图显功能，同时为了更接近实用，系
其他文献
竞争是当今时代的主旋律,如今的孩子有着极强的竞争意识无可厚非,但正确竞争意识的培养则需要家长、教师及社会等各方面的努力。我们要有目的、有意识地将正确竞争意识引导贯
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
时尚创意的来源在哪里？实际上，灵感到处都可以得到，例如建筑、书。在寻找来源的时候，应当去看看时装在民众中是什么样子的，这在全世界都是最好的灵感来源，看看街头上的人们到底需要
粉尘治理工作是火电厂输煤系统一项长期、重要的工作,传统的单一式定点除尘器虽有一定的效果,但不能很好的处理输煤系统粉尘治理问题,文章结合笔者多年的工作经验,通过分析火
该文采用文献资料法、问卷调查法、数理统计法等方法,从职业能力培养视角对民族地区高校体育舞蹈课程改革进行研究。研究表明:经济落后、领导的重视程度不够、体育舞蹈师资短
语文学科同其他学科的本质区别，主要在于它通过优美的文字为我们展示了一个充满美的世界。在初中语文的教学过程中，要特别注重语文学科的审美功能，对学生进行有效的审美教育。
随着国家经济的发展和教育模式的不断改进,我国对财经类专业人才需求量逐渐加大。针对目前社会对财经类专业人员的需要,高校的很多财经类专业老师不断地对他们的教学模式进行
在班级德育教育中,中等生是比较让老师放心的一个群体,因为他们能遵守学校各项制度,极少违反学校或班级纪律,不惹事生事;上课坐得端正,听课认真;按时按量地完成老师布置的作
随着国家实力的增强,“工匠精神”的运用有着重要的意义。在国家教育事业中,教师作为育人工匠的一员,更应该紧跟时代的步伐,引导学生树立正确的三观,融入“严谨治学,实事求是
网络通信技术随着现代社会人们日常生活的变化以及科技经济的进步而不断发展,网络通信的应用已然成为了人们日常生活中必不可缺的一部分。5G网络通信技术的出现与发展应用是