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阐述丁基于寄存器传输级RTL采集旋转编码器数据来控制电路的一种结构设计方式，选用同步串行接口（SSI）的绝对值格雷码旋转编码器，采用复杂可编程逻辑器件（CPLD），结合图形编程和VerilogHDL硬件等语言编程，通过处理器读取CPLD采集到的旋转编码器的位置数据，实现火炮位置测量；阐述数据主要来源于采集同步脉冲的功能设计与仿真。