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针对无刷直流电机负载运行时稳态转速跟踪误差大，转矩脉动明显的问题，提出了基于积分型滑模面设计的一种滑模控制算法，搭建了速度调节采用滑模控制，电流调节利用PI控制的调速控制系统仿真模型，并进行仿真实验研究。仿真实验结果表明，与PI控制算法和模糊PI控制算法的控制系统相比，该系统动态响应快速，负载运行时跟踪转速误差小，转矩脉动不明显，电机参数变化影响小，系统鲁棒性强。