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位置伺服控制模块的设计与研究
位置伺服控制模块的设计与研究
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:li1xiang125
【摘 要】
:
介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构.同时充分利用软件
【作 者】
:
杜兴春
王华
张岚
曹立文
【机 构】
:
佳木斯大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2005年10期
【关键词】
:
DSP
位置伺服控制
PID控制
积分分离
DSP
position servo control
PID control
inte-gral discre
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介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构.同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性.
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