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介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构.同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性.
位置伺服控制模块的设计与研究
【摘 要】
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介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构.同时充分利用软件
【机 构】
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佳木斯大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2005年10期
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