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应用ＢＰ神经网络对冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人的位置正解进行训练学习，进而求解机器人的位置反解问题。同时在应用神经网络求雅可比矩阵伪逆的基础上，基于机器人各差错联合体缇上，提出一种轨迹规划的方法，并对四重四面体的变几何杵架机器人进行仿真计算。
基于BP神经网络的冗余度TT—VGT机器人轨迹规划
【摘 要】
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应用ＢＰ神经网络对冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人的位置正解进行训练学习，进而求解机器人的位置反解问题。同时在应用神经网络求雅可比矩阵伪逆的基础上，基于机器人各差错联合体缇上，提出一种轨迹规
【机 构】
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四川大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目! ( 597850 0 1 )
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