面向控制的机构结构和质量分配设计

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shaomingfang

【摘要】

：

在现代机械的设计中,机构的设计和其运动控制系统的设计相互影响,密不可分,机构的动力学性能将直接关系到机构控制系统设计的难易程度.而机构的动力学性能可以从机构结构和质

【作者】

：

谢维谢进陈永

【机构】

：

西南交通大学

【出处】

：

机械设计与研究

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

面向控制机构结构设计构件质量分配 design for control design of morphology of a mechanism massre

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在现代机械的设计中,机构的设计和其运动控制系统的设计相互影响,密不可分,机构的动力学性能将直接关系到机构控制系统设计的难易程度.而机构的动力学性能可以从机构结构和质量分配设计这两个方面来加以改进.本文分析了机构的结构和构件的质量分配对其控制系统的影响,提出了面向控制进行机构设计的一些手段和方法.

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