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智能小车自动循迹控制算法在应用中有着很重要的意义。该文通过一种PID控制算法使得小车能够按照声音的来源定位并最终按照预定的路线完成了自动循迹校正。并利用抗积分饱和PID控制达到了较好的效果。
基于声音定位的自动循迹小车的控制算法研究
【摘 要】
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智能小车自动循迹控制算法在应用中有着很重要的意义。该文通过一种PID控制算法使得小车能够按照声音的来源定位并最终按照预定的路线完成了自动循迹校正。并利用抗积分饱和P
【机 构】
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昆明船舶设备研究实验中心
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2012年4期
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