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"自动控制原理"是一门理论性较强的工科专业基础课程,如何使其中的理论知识得到应用是值得思考的问题。针对军人学员的特点,本文引入了高炮随动控制系统作为教学案例,开发了包括教材、课件、视频和实验等多元化的教学素材,将案例循序渐进地贯穿于整个教学过程中,激发了学生的学习兴趣,取得了良好的教学效果。