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期刊论文
农机导航自动驾驶系统的组成和分析
农机导航自动驾驶系统的组成和分析
来源 :农业工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jill818
【摘 要】
:
目前农机导航自动驾驶系统已在播种、起垄、喷药、收获等农田作业中广泛应用。本文针对以电动方向盘式农机导航自动驾驶系统为研究对象,介绍了系统的基本组成和工作原理,就测
【作 者】
:
芦海涛
张居同
【机 构】
:
上海华测导航技术股份有限公司
【出 处】
:
农业工程技术
【发表日期】
:
2019年36期
【关键词】
:
农机导航
农机自动驾驶
北斗导航
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目前农机导航自动驾驶系统已在播种、起垄、喷药、收获等农田作业中广泛应用。本文针对以电动方向盘式农机导航自动驾驶系统为研究对象,介绍了系统的基本组成和工作原理,就测姿、转向角检测、转向控制器三方面进行简要的分析,希望可以提供一个有效的借鉴,从而更好地促进农机自动驾驶技术的发展。
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