【摘 要】
：
利用滑模变结构控制对二级倒立摆系统进行了有效控制.本文以二级倒立摆为控制对象,首先阐述了研究倒立摆系统控制的意义,然后介绍了倒立摆系统的数学模型,利用滑模变结构控制
论文部分内容阅读
利用滑模变结构控制对二级倒立摆系统进行了有效控制.本文以二级倒立摆为控制对象,首先阐述了研究倒立摆系统控制的意义,然后介绍了倒立摆系统的数学模型,利用滑模变结构控制方法对模型中摆的镇定、台车位置的调节和系统参数的不确定性设定了具体的控制规律,并使用两种趋近率方法抑制系统的抖振,利用MATLAB进行了仿真试验,试验结果说明了这种方法的可行性和有效性.
其他文献
小学美术欣赏课教学旨在通过欣赏活动培养学生的审美能力,以及独立思考问题的能力、实践能力和创造力,对学生综合素质的提高有很重要的作用。
The teaching of art apprecia
设备工程项目是在规定的时间段内完成特定任务而进行的一次性活动。进度管理是项目管理的重要组成部分，通过分析设备工程项目自身的特点，生产设备的制造技术等特性，从设备形成的
建设项目质量管理是建设工程项目成败的关键,其全过程即是从项目开始到项目完成,通过对项目的总体策划和控制,使项目的进度目标费、用目标和质量目标得到实现。本文着重探讨
以别斯库都克露天煤矿石方剥离爆破工程为背景,介绍了混装炸药在大型煤矿开采中的优点及施工工艺。重点阐述了爆破器材种类的选择对紧迫工期下大规模开采量计划完成的促进作
作为建设工程管理体制重要组成部分的工程造价管理制度改革难度大,敏感性强,但是面对日趋激烈的国际竞争,我国工程造价管理只有深入改革,逐步向国际惯例靠拢,才能顺应我国社
本文通过阐述CAD(Computer Aided Design)在生物医学工程机械绘图、医用建模及医用3D打印技术等许多重要领域中的应用来说明CAD在未来生物医学工程发展中的重要引领作用。
开发设计脱硫石膏仓卸料装置，采用液压传动推动固定的棘轮，使工作平台绕中心轴转动；采用减速机驱动刮刀进行卸料；从现场测试的性能表明，传动系统噪声低、电流平稳，性能稳定，石膏仓无
本文首先分析了工程设计单位体制的历史及现状,提出了工程设计单位体制存在的相关问题,在此基础上阐述了工程设计单位体制改革的方向与方式。提出股份制企业和组建集团公司两
文中介绍了基于OLE自动化技术的地理信息系统二次开发问题。以VC++为编程工具,结合OLE自动化方式中的回调技术获取MapInfo软件在后台的返回信息,从而实现应用程序中的地理信息处理功能。
基层党组织是组织带领职工群众进行生产经营建设的政治堡垒,是保证企业重组改制顺利进行的排头兵和中坚力量。本文将结合当前实际,从发挥基层党组织的教育、引导、决策作用,