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活齿端面谐波齿轮是一种新型的空间活齿传动机构，不仅可以保留现有谐波齿轮传动的所有优点，而且可以大幅度地提高所传递的功率。文中首次分析了活齿端面谐波齿轮啮合副的啮合状态和法向力，研究了活齿前端与端面齿轮啮合副的啮合总面积的变化规律，并推导出了啮合副比压的计算公式，为这种新型传动装置的强度设计提供了可靠的依据。