【摘 要】
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借鉴人类搜索经验,将场景复杂度概念应用到移动机器人目标搜索过程,提出了一种基于场景复杂度的移动机器人目标搜索方法.首先,通过分析影响场景复杂度的主要因素,给出了融合
【机 构】
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延边大学工学院计算机科学与技术系智能信息处理研究室
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借鉴人类搜索经验,将场景复杂度概念应用到移动机器人目标搜索过程,提出了一种基于场景复杂度的移动机器人目标搜索方法.首先,通过分析影响场景复杂度的主要因素,给出了融合图像和激光深度信息的场景复杂度形式化定义;其次,结合视觉目标检测过程,描述了基于场景复杂度的目标搜索方法,该方法通过对各个场景按复杂度进行筛选来确定待搜索场景,并根据场景深度信息确定该场景的待搜索点.实验结果表明：本文提出的场景复杂度计算方法符合人的复杂度主观感受,较好地反映了场景的内在特征;基于场景复杂度的目标搜索方法可以有效地搜索目标,具有
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