【摘 要】
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文章采用超声波来测距,并结合红外避障技术的优越性,以51单片机STC89C52RC为控制核心,通过倒车雷达,实现测距的功能.显示电路测出的距离精确地显示出来;报警电路实现遇到障碍
【机 构】
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西北民族大学电气工程学院,兰州交通大学自动化与电气工程学院,中国重型汽车集团有限公司技术发展中心,中国重型汽车集团有限公司卡车公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61263002);2012年国家民委科研项目“基于少数民族地区现状的信息化统一运维管理系统研究”(xbmu-2012-bb-35);2011年西北民族大学教育教学改革项目(JG201135);2011年西北民族大学教育教学精品课程(JPKC201105,JPKC201136)资助
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文章采用超声波来测距,并结合红外避障技术的优越性,以51单片机STC89C52RC为控制核心,通过倒车雷达,实现测距的功能.显示电路测出的距离精确地显示出来;报警电路实现遇到障碍时的声光报警;车尾测障电路实现在驾驶员盲区范围内的防撞;汽车电控刹车电路实现汽车的自动刹车.此设计实现了汽车倒车雷达的各种基本功能,能够主动防御.为了提高超声波测距的探测精度,用推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端,可以提高超声波的发射强度.输出端采用两个反相器并联,以提高驱动能力.此系统有效地降低倒车防撞系统的成本,其可靠性和抗干扰性能良好.
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