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基于将多体系统拓扑结构的形成看作是一个动态搭建过程，本文提出了一个能够由铰与物体之间关联矩阵自动选取切断铰并自动对物体和铰进行规则标号的算法．利用该算法，在建立系统动力学方程过程中可以采用铰坐标但无需人为选定切断铰，从而在很大程度上简化了输人工作有效地避免了很多人工错误．
闭环多体系统拓扑结构的动态搭建及其自动规则标号
【摘 要】
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基于将多体系统拓扑结构的形成看作是一个动态搭建过程，本文提出了一个能够由铰与物体之间关联矩阵自动选取切断铰并自动对物体和铰进行规则标号的算法．利用该算法，在建立系统动
【机 构】
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大连理工大学工程力学系
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（10972044）,973计划项目（2006CB705400）资助
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