交流电机输入输出自适应解耦控制

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输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制,可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统.考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰动,采用自适应的辨识方法使系统输出不受影响.仿真结果表明该控制具有较好的静态与动态性能,并呈现出较好的鲁棒性.
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