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针对传统的履带车辆利用转向离合器实现转向存在的问题，为了提高橡胶履带车辆行驶动力性、机动性，提出了机械液压双功率流差速转向系统设计构思，具体地对该系统进行理论上的运动学、动力学分析。推导出输出转速、扭矩的函数表达式，为该系统设计提供理论依据。根据设计构思进行了实际工程设计、制造，通过试验充分证明了该系统设计理论的正确性和应用可行性。