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针对含有不确定阻尼系数并遭受未知扰动的静止同步补偿器(static synchronous compensa-tor,STATCOM)与发电机励磁的协调控制系统,设计了一种新型的浸入与不变(immersion and invariant,I&I)自适应鲁棒协调控制方法.根据I&I自适应控制方法,设计阻尼系数的参数自适应律,提高参数的自适应辨识能力.在反步法设计控制律的过程中,引入L2-增益抑制理论来消除未知扰动对系统稳定性的影响.仿真结果表明:相比于自适应反步控制方法,所设计的I&I自适应鲁棒协调控制方法在系统发生扰动后,状态变量进入稳态的时间响应缩短了3s左右,振幅减少了约40％.该方法有效提高了系统的暂态稳定性.