【摘 要】
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针对传统蚁群算法在解决机器人路径规划问题中存在收敛精度不高的情况,提出一种改进蚁群优化算法。该算法用栅格法对机器人运行环境建立地图模型,利用蚁群算法寻找移动路线,
【机 构】
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中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院
【基金项目】
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中国石油大学胜利学院大学生创新创业训练计划项目(2016026)
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针对传统蚁群算法在解决机器人路径规划问题中存在收敛精度不高的情况,提出一种改进蚁群优化算法。该算法用栅格法对机器人运行环境建立地图模型,利用蚁群算法寻找移动路线,然后采用模拟退火算法,加入回火机制对搜索到的解进行处理,防止陷入局部最优,提高蚁群算法全局搜索能力。在MATLAB软件上的仿真结果表明,相对传统的蚁群算法,改进的蚁群算法在机器人路径规划中能获得更优的路径。
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