【摘 要】
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针对硅微陀螺仪数字控制系统,为了有效控制陀螺仪的驱动模态,采用离散域（Z域）分析方法,全面分析、研究并实现了基于数字锁相环（DPLL）和数字自动增益控制的（DAGC）驱动模态控制。分别
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
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针对硅微陀螺仪数字控制系统,为了有效控制陀螺仪的驱动模态,采用离散域（Z域）分析方法,全面分析、研究并实现了基于数字锁相环（DPLL）和数字自动增益控制的（DAGC）驱动模态控制。分别建立了基于离散域分析的相位控制模型和幅度控制模型,给出了相应稳定控制的参数条件,并且进行了仿真验证。最后设计了一种基于FPGA的数字化双闭环驱动控制电路。试验结果表明,室温条件下,驱动检测幅度相对变化量小于2′10~（-5）,在温度变化-40℃~60℃条件下,驱动频率与自然频率的最大相对误差为8′10-6数量级,频率跟踪特性
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