【摘 要】
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自动化集装箱码头的出口箱进箱选位,一直以来都是自动化码头运营的难点之一。自动化集装箱码头由于其本身结构的特殊性,进箱时需要先将集装箱放至接力位置,之后再移动到最终
【机 构】
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复旦大学计算机科学技术学院; 上海智能电子与系统研究院; 上港集团上海海勃物流软件公司;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61772138)
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自动化集装箱码头的出口箱进箱选位,一直以来都是自动化码头运营的难点之一。自动化集装箱码头由于其本身结构的特殊性,进箱时需要先将集装箱放至接力位置,之后再移动到最终位置。本文针对这一问题,提出了一种两倍状态多阶段动态规划算法,该算法通过使用更加精确的状态转移方程以获得更优的结果。在阶段划分时,将阶段数量增加至原有的两倍,以适应两种状态转移;而在进行状态转移时,通过对两种状态的分别计算,可获得更优的结果。实验结果表明,该算法相比现有算法,其翻箱数量降低了20%。
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